العودة إلى تفاصيل العدد تصميم التحكّم المتسامح مع الأخطاء القائم على مشتق كابوتو وتقدير أخطاء المستشعرات للأنظمة ليبشيتز الكسرية الغير خطية تنزيل تنزيل بصيغة PDF