تصميم التحكّم المتسامح مع الأخطاء القائم على مشتق كابوتو وتقدير أخطاء المستشعرات للأنظمة ليبشيتز الكسرية الغير خطية. albahit 2026, 5 (3), 35-48. https://doi.org/10.65419/albahit.v5i3.152.