تصميم التحكّم المتسامح مع الأخطاء القائم على مشتق كابوتو وتقدير أخطاء المستشعرات للأنظمة ليبشيتز الكسرية الغير خطية. albahit. 2026;5(3):35-48. doi:10.65419/albahit.v5i3.152